智哥機器人管道智能化焊接系統
管道傳統 焊接過程中的痛點：管道在日常生活中被大量使用在建筑、石油、天然氣等行業，不同行業對管道的類型及焊接質量也有著不同的要求。隨著管道使用的特殊性越來越普遍，導致經常出現需要對小批量、多類型（相貫、法蘭、斜貫等）的管道進行生產連接加工，在一些特殊的行業還經常出現幾十米甚至上百米的大尺寸管道需要連接，不管是室內還是野外管道焊接作業均大量使用人工
焊接或專機焊接。傳統的人工焊接或專機焊接常會出現以下痛點：管道來料尺寸有偏差，焊縫一致性差。人工焊接效率低，生產成本高。多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺寸組合多，難統一。焊接質量低，合格率偏低，產品一致
性差。焊接工裝夾具成本高。自動化生產柔性化不高，只能解決個別自動化問題。
智哥管道焊接系統簡介◎系統描述
1、專用視覺傳感器及成套軟件控制系統；
2、小批量、多種類的產品實現柔性化的生產焊接制造；
3、已成功在國內某大型建筑企業的數字化柔性生產車間投產使用；
4、解決了客戶不同尺寸管道焊接、不同管道組合式焊接等的難題；
5、真正的實現了柔性化生產的目的；
6、降低了客戶的生產成本；
◎項目痛點
1、管道尺寸多樣性，很難全尺寸范圍覆蓋進行焊接；
2、管道裝配不規則性，相貫裝配、不同角度裝配、法蘭裝配等，裝配一致性差，難
實現自動化的全覆蓋焊接；
3、全部只能采用人工焊接，生產成本高；
4、技術型焊工嚴重短缺，合格焊工人員招聘難；
5、焊接質量低，人工焊接質量參差不齊，外觀也不美觀；
6、焊接效率低，一個相貫管道焊接一個人大概焊接30分鐘；
◎本系統核心優勢及特點
1、采用機器人視覺技術，專用管道焊接系統軟件，能夠通過視覺技術識別已有的所有管
道尺寸和裝配方式；
2、線激光視覺精準識別組合后的焊縫軌跡，識別精度0.1mm；
3、焊接質量高，采用機器人專用擺動焊接技術，多股焊絲焊接工藝，焊接效果一次成型，
焊接質量高，焊縫美觀；
4、焊接效率提升3倍以上，同樣一個相貫管道焊接完成在9分鐘左右，人工需要30分鐘；
5、完全代替人工焊接，全程不需要焊工參與，只需基本的操作工人進行上下料即可；
6、改造成本低，年生產成本遠遠低于人工焊接成本
搭載機器人線激光視覺系統，可以通過線激光視覺識別不同尺寸、不同焊縫組合、不同類型組合的管道
結構。如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準確反饋焊縫軌跡的位
置及焊接姿態數據。引導機器人采用對應的焊接工藝進行自動化的管道焊接任務，達到柔性化管道焊接生產
的目的。具有柔性化高、效率高及質量高等特點。